Деревня Норовского сельского округа, в 4 км к северо-западу от п. Александро-Невский. Расположено на р. Хупта и в устье ее левого притока руч. Якимец.
В Ряжских писцовых книгах 1652-53гг. Норовка называлась Верхний Якимец и описывалась так: «село, что была пустошь, дикое поле Якимец на реке Хупте, по обе стороны речки Якимца и меж речки Ольховки и речки Локотка, а в селе на государевой земле часовня, где быть церкви Архистратига Михаила»... В 1905 г. село называлось Верхний Якимец, или Норовка.
Ванин А. А. Норовка. // Материалы и исследования по рязанскому краеведению: Сб. научных работ. - Т. 5. / Отв. ред., сост. Б. В. Горбунов / Ряз. обл. ин-т развития образования. - Рязань, 2004.Название селения по фамилии землевладельца Норова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. I, Д. 455, Л. 39. Смотри д. Норино, Клепиковский район.