Название селения по фамилии землевладельца Баракова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 455. Л. 52

По письменным источникам 1574 года известен некий Барак Обакумов. Если не он, то другой служилый человек с именем Барак был основателем селения. Бараково как село известно с 1676 года. К середине XVIII столетия рядом возникли еще две деревушки. Все они составляли одно село и носили одно общее название Бараково. К1888 году ядро первоначального поселения уменьшилось до 25 дворов (теперь оно - деревня Старо-Бараково), а выселок сильно вырос и стал селом Новое Бараково. Остальная же часть получила название деревни Конюховка.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р - 6713, Oп. 1, Д. 15. Л. 229, 230

Барак - м. фрнц., бараки, балаганы, шалаши, временные, легкие строения для размещения войск или рабочих. В астрх. и cap. буерак произносится как барак, называя так овраги.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 1. - С. 47
Мурзаев Э. М. Словарь народ, географ, терминов. - М., 1984. - С. 73

В «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год село записано как Ново-Бараково.

Адм.- территориальное деление. - Рязань, 1970. - С. 163.

Смотри д. Старобараково, Скопинский район.

Смотри д. Новинка, Шацкий район.