Название селения по фамилии землевладельца Галахова.

Журкин К, Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 27

В мордовском языке «галах» - босяк.

Эрзянь-рузонь валке, Русско-эрзянский словарь. - Саранск, 1993. - С. 38

Судя по атласу Рязанской области 2002 года деревни Новая Галаховка и Старая Галаховка расположены менее чем в 0,5 км друг от друга.

Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 75.

Смотри д. Новая, Милославский район.