Впервые упоминается в писцовых книгах 1636 года как деревушка Мокрищи.

Голдабенков Н. А., Шаров П. А. Спасск. - Спасск-Рязанский, 1994. -Ч.1.- С. 164

Название селения по фамилии землевладельца Мокрикского.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 54

В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Макрицы. Недалеко от селения протекает речка Кишня. Не исключено и что название села дано по характеру местности, то есть мокрым местам.

Бабурин А.; Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 136 Карта Ряз. обл. - 1993. -Л. 8

Мокрица - растение ряска. Мокринец - м.ряз. мокрый снег с дождем.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 340.

Смотри с. Мокрое, Сасовский район.