Упоминается в окладн. кн. 1676 г. в качестве села Михайловское, Михеи тож «на речке Мильте» с церковью Архистатига Божия Михаила.
Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1888. -Т. 3. - С. 24 Россия: Полное географическое описание нашего отечества. - СПб., 1902. - Т. 2: Среднерусская черноземная область. - С. 489Село расположено на ровном месте близ р. Михейчик (в прошлом Мильта и Михеенка), с которой связано название.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. 1, Д. 455, Л. 10