В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается в качестве сельца с двойным названием - Антоново (Макшеево) при речке Таловке.

<Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 58

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Мордасово, д. Сорокино, д. Сидорово.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 36

Макеш, макош - м. недоброе русское (мордовское?), языческое божество.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 291

В мордовском языке есть слово «макшо» - гнилушка; «макшо варя» - дупло.

Эрзянь-рузонь ветке. Русско-эрзянский словарь. - Саранск, 1993. - С. 82.