Название селения по фамилии землевладельца Ляпунова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039. Оп. 1, Д. 455, Л. 51В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Алешня (Ляпуновка) при реке Алешинке (Малая Алешня).
Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 107.
Смотри д. Алешино, Касимовский район.Смотри д. Ляпуновка, Кораблинский район.