В документах XVII века записано как «селище Лобково, Фроловское тож».

Ванин А.А. Лобково. // РЭ - Рязань, 1999. -Т.І. - С. 571

В документах XIX века встречается как с. Лобково (Ильинское) при р. Почеге.

Списки нас. мест Ряз. губ. [1] - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 79

В 1700 году в селе была построена Ильинская церковь, что послужило причиной появления второго названия: Лобково, Ильинское тож.

Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. [2] - Зарайск, 1884. - Т. 1. -С. 352

Название селения по фамилии владельца при крепостном праве Лобкова.

Морозов И., Катагощин Б. Село Лобково. // Путь Ленина. (Захарово). - 1971. - 13 апреля

Деревня расположена на «лбу» горы.

Материалы для историко-статистического описания рязанской епархии, её церквей и приходов. //Ряз. епарх. ведом., - 1889. -№6.-С. 238

Лобное место - возвышенность, холм, курган, сопка.

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Омской, Тверской областях.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 47, 124.