Расположено в 3 километрах к северо-востоку от с. Польное Ялтуново, в 15 километрах к востоку - юго-востоку от райцентра, на правом берегу р. Цны. По 3-й ревизии 1764 г. называлось Ялтуново лесной стороны, принадлежащее генерал-аншефу и кавалеру А. А. Нарышкину. По 10-й ревизии 1858 г. село называлось Ялтуново Лесное.
Ванин А.А. Ялтуново Лесное. // РЭ - Рязань. 2000. -Т.2.- С. 682
Народная молва приписывает основание села князю Нарышкину, получившему якобы эти места за службу от Екатерины. Князь решил воссоздать на берегах Цны уголок, напоминающий усадьбу, находящуюся на Черноморском побережье, в Ялте. Отсюда и название Ялтуново.
Бабурин А. Запись со слов жителя г. Шацка Бакланова. Запись сделана 20 июня 1993 г.
Половецкое мужское имя Алтун в рязанских «якающих» говорах превратилось в Ялтун. По-русски это имя означает «золотой».
Половцы, как и после них татары, частыми набегами разоряли Рязанские земли. Но некоторые переходили на ратную службу к рязанским и другим князьям. Вероятно, один из таких половцев с именем Алтун и был основателем села Ялтуново на земле, пожалованной ему за службу. Потомки его по соседству основали другое поселение, за которым по их родовой фамилии также закрепилось название Ялтуново.
При записях селений в писцовые книги им были даны дополнительные названия. Лесным Ялтуновым село стало потому, что находилось на правой, лесной стороне реки Цны, а Польным Ялтуновым называлось селение, расположенное на левой, степной, стороне реки. В старину полем называлась не пашня, а степь, безлесная местность, большая поляна. Вероятнее всего, у деревни Ялтуново Рязанского района история аналогична.
Левошин Н. Ялтуново. // Приокская правда. - 7977. - 27 марта
Давным-давно один из местных помещиков вернулся из южных краев, и вздумалось ему окрестить живописную местность Ялтой Новой. Отсюда и пошло название Ялтуново.Один из помещиков завел псарню и заставлял крепостных женщин кормить грудью щенков. Другой - барин Шувалов - решил соединить каналом подковообразную Цну, сделать ее судоходной. Немало пота и крови было положено здесь крепостными, но до конца дело довести так и не удалось: в недорытом канале утопился обанкротившийся барин.
Майшева Ю. Новая жизнь. // Сталинское знамя. - 1955. - 23 февраля.
Смотри п. Лесной, Касимовский район.