Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

В атласе Рязанской области за 2002 год местоположение деревни обозначено как урочище Кусурово.

Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 71

В своей работе «Топонимика, как источник для изучения истории края» Н. П. Милонов рассматривает название слова как производное от иноязычного «сур» - палец.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 178, Л. 38

Кус - небольшой лес на равнине в Новосибирской обл. Сравним: кус - «часть целого», «кусок», «кусать». Ур - гора, возвышенность, увал, водораздел (манс).

Мурзаев Э. М. Словарь народ. географ. терминов. - М., 1984. - С. 322, 579.