В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается с двойным названием - Столпино (Куровщина) при речке Чичуре.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 114

Название селения по фамилии землевладельца Курова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039. Оп. 1. Д. 455, Л. 44

Куровник или кура, молочай, разн. видов. Курень - м. временный приют в лесу, в поле; шалаш, балаган, землянка, шатер, хижина, лачуга; место выжега в лесу уголья, поташа, угольная яма, майдан; изба для рабочих, или пекарня.; селение, исподволь образовавшееся; ниж. три избы и более в одной связи.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 222, 223

Населенный пункт с похожим названием есть в Тамбовской области - Куровщина.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 67.