Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов подтверждающих эту версию найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Аделино, д. Смирновка, д. Сергиевка I, д. Сергиевка II, д. Некрасовка, д. Александровка.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 69

Крыленка - ж. пск. твр. ступени крыльца, приступок. Крыло - часть тела птицы.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 204, 205

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Пензенской области, Приморском крае.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 68, 148.