В исторических документах населенный пункт упоминается в статусе села с двойным названием - Черкасово (Иншино).

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но Документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Расторгуево, д. Меркулово, д. Демино, с. Романово, с. Давыдово, д. Бараново, д. Акулово.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл - М., 2002. -Л. 19, 20

Инший, иной - другой, не этот.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.2.- С. 47.