В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Желудкова (Тимохино).

Списки населенных мест Рязанской губернии [1] - СПб., 1862. -Т.35.- С. 67

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Сусово, с. Барснево, д. Неверово.

Бабурин А.: Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 19

Название селения говорит о том, что некогда здесь были дубовые рощи.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 178. Л. 40

Желудь, жолудь м. желудок - дубовый плод. Желудистый - богатый желудями лес.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 1. - С. 530

В Белоруссии есть населенный пункт Желудок.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С 162.