Названия селения говорит о том, что некогда здесь произрастали дубовые рощи.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р- 5039, Оп. 1. Д. 178. Л. 40

Вероятнее всего, название Боровое, Желудево, Дубрава, Дуброво тесно связаны с дубовыми лесами, которые, в свою очередь, имели отношение к засечной черте.

Гаврилов А. П. директор краеведческого музея п. г. т. Шилово. Апрель 2004 г.

Желудь, жолудь м. желудок - дубовый плод. Желудистый - богатый желудями лес.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.І.- С. 530

Не исключено, что в основе названия лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось, но косвенным аргументом могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Сасыкино, с. Тимошкино, п. г. т. Шилово (последнее произошло от фамилии землевладельца).

Бабурин А.; Атлас Ряз. о6л. -М., 2002. -Л. 67.68.