Название селения по фамилии землевладельца Есакова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 44

Ясак - м. татр. стар. сторожевой и опознательный клич, знак, маяк; уран, лозунг, отзыв, пароль; знак тревоги; сигнал вообще. Ниж. условный, не всякому понятный или вообще чужой язык. Ясак - подать, платимая инородцами больше подушным товаром.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.4.- С. 680.

д. Еспинки, Касимовский район