Селение расположено вдоль р. Проня.
Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 83
В районной газете «Старожиловские просторы» от 28.02.03., в подборке статей под общим заголовком «Знать топонимику» (ведущая - главный библиограф Старожиловской центральной библиотеки Измайлова Е.) говорится, что название, по преданию, дано деревне за непокорный нрав местных крестьян, о которых говорили: «Народ колючий, как ерши». Но такое предание изначально бытовало в одноименном селе Клепиковского района (смотри с. Ершово, Клепиковский район).
Бабурин А.
Ерш - строптивый, сварливый человек.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.І.- С. 522
Не исключено, что в основе названия лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Муняково, д. Татаркино, д. Мелекшино, д. Аристово.
Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. -Л. 83.
Смотри Ягуния - территория в Старожиловском районе.Смотри оз. Лебединое в Мещере.