Название селения по фамилии землевладельца Ерофеева.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 54

Если название селения произошло от Ерофеева, то «Словарь фамилий»Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «Фамилия произошла от имени Ерофей (в переводе с греческого - освященный Богом) и его форм Ероха, Ероша, Ера».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 116

Ерофеич, ерошка - м. горькое вино, настойка, водка, настоянная травами.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т. 1. - С. 521.

Смотри п. Свобода, Рязанский район.