Село образовалось из двух деревень - Ермы и Николаевки, находившихся рядом и в конце концов слившихся в одну.

Местные жители рассказывают, что вплоть до 30-х годов XX столетия здесь было два села - Ермо и Николаевка, разделенные оврагом. Причем в первом жили татары, и оно считалось татарским селом, а во втором - русские. Только когда через овраг построили мост Ермо-Николаевка стала единым селом.

Бабурин А. Запись со слов местных жителей. Запись сделана 7 ноября 1994 г.

Вероятнее всего, в его основе названий лежат имена (прозвища) или фамилии первопоселенцев либо владельцев. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Потапьево, д. Потапьевская Хохловка, д. Марьевка, д. Жуковка.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М„ 2002. -Л. 54.