Название селения по фамилии землевладельца Горяйнова.
Журкин И, Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 42Село отмечено в писцовых книгах XVII века: «Жеребей с. Бограмова, Горяиново тож на речке на Кишкалдеевке» (стр. 496). В «Экономических примечаниях» и в документах ХІХ-ХХ веков это название встречается в виде Горяиново. Населенный пункт находится в Рыбновском районе.
Местное население связывает название Горяиново с расположением села на возвышенности, горе. Мы склонны объяснить название от имени владельца, так как в писцовых книгах Рязанского края владельцы Горяиновы имеются, а в «Словаре древнерусских личных собственных имен» Тупикова в числе других имен указан Горяинко Ондреев сын Онохина, рязанский помещик, 1616 г.
По писцовым книгам в Моржевском стане числится пустошь, в Каменском стане - деревня с этим же названием. Причем одна из них явно происходит от фамилии Горяиновых. В писцовых книгах читаем: «Ивановское да Федоровское Горяиновых, да Семеновское Булатова, да Суринское поместье Тюткова - жеребий пустоши, что была д. Горяинова» (стр. 210); «За вдовою женою Болотова да за ее детьми... д. Горяиновское на речке Туромше» (стр. 78).
Возможно, что название деревни, пустоши, села происходит от одного и того же владельца: одному лицу часто принадлежало несколько поселений.
С народным толкованием названия Горяиново (от горы) мы не можем согласиться, так как входящий в состав слова суффикс - ай формировал названия лиц по их качеству и не выступал с локальным значением.
Никулина 3. П. Историко-этимологический анализ топонимов Рязанского Окологородного стана ХѴІ-ХѴІІ веков. //Уч. зап. РГПИ. - Рязань, 1958. -Т.21.-С. 44Населенный пункт с аналогичным названием есть в Курской обл.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 87.