Вниз по течению реки Рановы было укрепление, называлось оно - городок «Урус», то есть «Русский городок». По соседству с селом Урусово и теперь расположена деревня Городок.

Мещеряков В. Из истории села Мураевни. //Вперед. (Милославское). -1985. – 21 мая

Населенный пункт с таким названием не упоминается ни в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год, ни в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1997 год.

Смотри с. Урусово, Милославский район.