Название селения по фамилии землевладельца.

Филиппова В. И. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. 1, Д. 400, Л. 24

За что один из московских воевод Иван Андомский получил прозвище Голенище, не известно. Но с этим прозвищем он записан в разрядной книге XVI века. Многочисленные его потомки стали именоваться Голенищевыми. Детям Исаака Ивановича Голенищева и принадлежало село, получившее название по фамилии владельца.

Левошин Н. Голенищево. // Приокская правда. - 1976. - 6 апреля

В «Словаре» Т. Ф. Вединой о фамилии Голенищев сказано следующее: «Предки людей, носящих эту фамилию, получили изначально такое имя-прозвище по ремеслу, которым занимались».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 152

Голенище - ср. холява, часть сапога выше подъема, обнимающая голень.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. І.-С. 366

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Московской, Ярославской областях.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 16, 47.