В «Историко-статистическом описании церквей и монастырей Рязанской епархии» селение упоминается в качестве деревни «Высокой поляны».
Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Рязань, 1888. -Т. 3.- С. 113
Из поколения в поколение передается легенда, что Высокое основано на высоком берегу речки Пары опричниками Ивана Грозного, называемыми в народе «малютиными» (в недобрую память о главном опричнике Малюте Скуратове). Так ли или нет, но фамилия Малютины до сих пор встречается в этих местах.
Иванченко И. Судьбы крестьянские. // Приокская правда. -1965. - 11 ноября.
Смотри с. Борец, Сараевский район.Смотри с. Бычки, Сараевский район.