В народе живет легенда, что якобы в 1378 году в этом селении Высокое начальство русских войск отмечало победу над татаро-монгольскими войсками на р. Воже. Отсюда такое название.
Часть Высокого от ручья Триботинка до магазина «Нива» вначале называлась Глебовскими Выселками, потом её стали называть Губановкой. Такое название дано народом в знак мщения глебовскому «губастому» барину, выславшему сюда неугодных ему людей.
В 1976 году в состав Высокого были включены Новое Веселово и Губановка.
Афиногенов А. И. Край Рязанский, Рыбновский район. // Приокская новь. (Рыбное). - 1992.-16маяСмотри д. Высокое, Ермишинский район.