Село расположено на высоком левобережье р. Пет - правом притоке р. Оки. Во второй половине XVIII века было владением полковника князя Ф. Урусова. Селом Высокое стало в 1909 году, после освещения местной церкви.
Органова Н. М. Высокое. //РЭ. - Рязань, 1999. -Т.І.-С. 209Смотри д. Высоково, Касимовский район.