В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается с двойным названием - Бусаево (Варакша) при речке Варакше.

Списки населенных мест Рязанской губернии [1] - СП6.. 1862. -Т.35.- С. 15

В начале XX века с. Бусаево именовалось как Воронкино, по масти вороных лошадей. В простонародье бусаевцев называли саврасыми. Местные жители объясняют, что связано это с их занятием извозом. Извоз всегда связан с лошадьми, что и послужило поводом к прозвищу.

Пчелкин М. Култуки, Кукареки тож... // Новая мещера. (Клепики). -1992. -13 февраля

В Касимовском районе есть д. Кауровка, получившая свое название, не исключено, что и от масти лошадей.

Бабурин А.

Не исключено, что в основе названия села Бусаево лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Аничково, д. Керьяково, д. Томаково, д. Федино, д. Куприно, с. Гришино, д. Корякино, д. Натальино.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. - Л. 18, 19.