В основе наименования слово борок - небольшой бор.
Бабурин А. В., Никольский. А. Борок // Топонимич. cловарь Ряз. обл. - Рязань, 2001. - Вып. 1. - С. 27Вероятнее всего, название связано с расположением небольшого леса на этом месте, однако ряд исследователей считает, что на Руси бором или борком называли места, где выполнялись те или иные ритуальные действа - праздничные, троичные и т. д.
Гаврилов А. П., директор краеведческого музея п. г.т. Шилово. Апрель 2004 г.
Населенные пункты с аналогичным названием есть в Вологодской, Костромской, Нижегородской, Новгородской и других областях.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 35, 36, 42, 49.
Смотри д. Борки, Старожиловский район