В «Полном географическом описании нашего отечества» за 1902 год село упоминается с двойным названием - Самодуровка (Ново-Никольское).

Древний рязанский дворянский род, владевший д. Елшино и сц. Андреевское Пронского у. 9.12.1790 однодворец Василий Сергеевич З. внесен в VI ч. ДРК Рязанской губ., однако, за непредоставлением всех документов, Герольдией в древнем дворянстве не был утвержден. 25.02.1846 командир Колыванского Егерского полка полковник (впоследствии – генерал-майор) Иван Михайлович З. по своим заслугам внесен в III ч. ДРК Рязанской губ.