Сведения о существовании деревни с таким названием взяты из личных материалов Михайловских краеведов И. Журкина, Б. Катагощина (смотри ниже), хранящихся в Государственном архиве Рязанской области.

Название селения по фамилии землевладельца Нарышкина.

Наименование деревни - антропоним, по фамилии помещицы Нарышкиной. В этих местах ей принадлежали части сел Большой и Малый Кусмор, дд. Крюково, Лазарево, Щербатовка. Нарышкино образовано в XIX в. В 1862 году в деревне 15 домов, 144 жителя.

Владимирский воевода Кузьма Ратшич в 1210 году воевал с племенами нармушадь или наручадь на р. Нарме.

Название речки свидетельствует о присутствии в этих местах финского населения.

Название образовано от слова нарезка - «нарезанная доля земли».

От «рало» - плуг, у славян «ралом» называлась соха.

Н. П. Милонов утверждает о местонахождении исчезнувшего городка Нериньска, видимо, по топонимике Неретино село и город Неретинск по его утверждению стертый с лица земли ордами Бату-хана в 1237 году.

Другое название селения Мамоновские Выселки по фамилии помещика Мамонова.

Село образовали выходцы из Телятник и Ивановки. Они поселились в чистом месте, на поле - отсюда и Напольное.

В исторических документах встречается как с. Наследничье (Верхнее или Косой Поселок и Нижнее или Рязанка).

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Не исключено, что в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца.

Упоминается в «Административно-территориальном делении Рязанской области» за 1970 год. В списках же населенных пунктов области за 1997 год селение с таким названием отсутствует.

Деревня Наземное упоминается в указной грамоте царя Федора Ивановича в Ряжск (от августа 1587 года).

В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Назаровская слобода.