По преданию, в старину оно называлось селом Секиотовым.
Мат-лы для ист.-стат. описания церкв. и приходов. - 1891. -№23.- С. 1078
В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год село упоминается как Польные, расположенное при речке Польной.
Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 12Пальные - село старое. В давние времена для расчистки площадей под застройку домов, для лугов, пастбищ и пашни, выжигались (палились) леса. Тогда так и говорили - пальные места.
Афиногенов А. И. Край Рязанский, Рыбновский район. // Приокская новь (Рыбное). - 1992. - 19 декабря.
Смотри р. Пальная, прав, приток р. Вожа, Рыбновский район.