В грамоте Михаила Федоровича 1637 г. в числе вотчин архирейского дома упоминается «Пустошь, что была деревня Лялинская, на реке на Польной».
Ист.-стат. описание церкв. и монастырей. - Зарайск, 1884. -Т. 1. -С. 353
По окладной книге 1676 года село записано с двойным названием Лялинское, Новостроенное тож.
Ванин А. А. Лялино. // РЭ - Рязань, 1999. -Т.II. - С. 580, 581
В документах XIX века встречается как с. Лялино (Лянино).
Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 79
Название селения по фамилии землевладельца Лялина.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 26
Если название селения произошло от Лялина, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «Лялин - уменьшительная форма от имени Алексей (в переводе с греческого защитник), в просторечии Лялик».
Ведана Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 26, 27
Ляля, лялька - ж. юж. дитя, дитятко, ребеночек, младенец.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 286.