Название носит тавтологический характер, так как слово яр уже имеет значение «высокий крутой берег».
Бабурин А.В., Никольский А. А Крутоярский. // Топонимич. словарь Ряз. обл. - Рязань, 2001. - Вып.1. -С.122Яр - возвышенное место, высокие берега. В этом месте Ока делает крутой поворот. Крутой Яр.
Бабурин А. Запись со слов местных жителей. Запись сделана 15 мая 1993 г.
Крутояр - м. обрывистый, утесистый. Крутоярый - о человеке свирепый, нетерпеливый.
Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.2.- С. 203, 204
Яр - высокий крутой берег, подмываемый рекой; обрыв у моря, озера, сложенный, как правило, рыхлыми отложениями. Слову яр посвятил специальную работу Б. А. Ларин (1977), где приводится много значений: «открытое, высокое место», «отвесная крутая гора» или «крутой берег», «глубокое место», «уступ дна в реке или озере», «водоворот», «пучина», «овраг, заросший лесом и кустарником», «лог». Яр - озеро (мар.).
Мурзаев Э. М. Словарь народ. географ. терминов. - М., 1984. - С. 650, 651.