В середине XIX века село упоминается как Красильники. В это же время в Зарайском уезде упоминается деревня Клепальники.
Списки нас. мест Ряз. губ. [1] - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 141, 154
Первые упоминания о селе встречаются в письменных источниках конца XVI века. «Приправочная книга Каменского стана 1596-1598 гг.» называет Красильниково не селом, а деревней, входящей в Старорязанский стан и находившейся в поместье служилого человека Дмитрия Логвиновича Зекзюлина. По рязанской переписной книге 1652 г. она уже значится монастырской вотчиной. Следующее упоминание о деревне относится к 1688 г., по тому случаю, что в этом году помещик Федор Григорьевич Вердеревский построил в Красильниках каменную церковь - деревня стала селом.
По преданию, название свое село получило от того, что жители села с давних пор занимались крашением шерстяной пряжи, холстинных и полотняных тканей домашнего производства. Правда, крашением шерсти и холстов в те времена занимались в каждом селе и деревне, но в Красильниках это стало промыслом. Здесь красили не только на свою потребу, но и на продажу.
Левошин Н. Н. ГАРО Ф.Р - 6713. Оп. 1, Д. 14, Л. 29
Старорусское слово «красный» значит красивый.
Голдобенков Н. А., Шаров П. А. Спасск. - Спасск-Рязанский, 1994. -Ч.І.-С. 105- Луговая - улице, расположенной параллельно улице Сельская, от дома А. С. Фетисова до дома В. В. Лыгина.
О наименовании улиц села Красильниково. //Спасские вести. (Спасск). -2002 – 3 июля
В Тверской области есть населенные пункты с названиями Краски и Плотники.
Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 44, 45.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/node/5053