В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Ашиково (Петрушово).
Списки населенных мест Российской империи. - СПб., 1862. - Т. 35: Рязанская губерния. [1] - С. 58.
Ссылки:
[1] https://62info.ru/node/5053