В 1807 году из Кронштадта в кругосветное путешествие с исследовательскими целями вышел русский корабль «Диана». Командовал им наш земляк — уроженец села Гулынки (теперь Старожиловского района), прославленный мореплаватель, талантливый учёный и одарённый писатель Василий Михайлович Головнин. После одиннадцатимесячного плавания «Диана», потрёпанная морскими бурями, зашла в порт мыса Доброй Надежды. К тому времени у России резко обострились дипломатические отношения с Англией, о чём Головнин не знал. Поэтому он был крайне удивлён, когда в порту «Диану» окружили готовые к бою английские корабли.

Более года команда находилась в плену, пока Головнин не решился на отчаянный шаг. Тёмной ночью, когда бушевал сильный шторм, он приказал поднять якорь и вывел «Диану» в открытый океан. Расчёт оправдался: уход корабля англичане заметили не сразу, а когда спохватились, то не решились преследовать русских, которые, казалось, сами отправились навстречу неминуемой гибели. Однако корабль благополучно добрался до русских берегов.

В память об этом событии родственники В. М. Головнина и назвали принадлежавшую им деревню Мысом Доброй Надежды. Так на рязанской земле появилось это чужеземное название.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии». Автор-составитель — Арсен Бабурин.