Во второй половине XVI века, при Иване Грозном, служилый человек Кикин был послан на рязанскую окраину Московского государства для сторожевой службы. За сторожевую пограничную службу Грозный пожаловал ему земли в Рязанском крае. Так возникло село Кикино, получившее название от своего первого владельца.

Кикин был известным человеком своего времени. В 1606-1610 гг., когда на юге Руси поднялись казаки и крестьяне и пошли под водительством И. Болотникова на Москву против Бориса Годунова, Кикин вооружил своих крестьян и примкнул с ними к Болотникову.

Позднее, после падения Годунова, Кикин переметнулся на сторону Василия Шуйского и стал врагом Болотникова. Но кикинские крестьяне частью открыто, а больше тайно перебежали к Болотникову и разделили с ним его трагическую участь.

В 1834 году умер последний из Кикиных. Село перешло во владение Удельного ведомства, стало собственностью царского двора. Удельное имение при селе Кикино просуществовало до революции 1917 года, когда местный земельный комитет взял его в своё ведение.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии». Автор-составитель — Арсен Бабурин.