Село относится к наиболее древним селениям нашего края. Как город Казарь упоминается в Никоновской летописи в 1147 году. Название происходит от имени народа — хазар, которым в X веке вятичи платили дань. Городок своё название получил за то, что в нём постоянно пребывали чиновники Хазарского каганата, собиравшие дань с местного населения. Здесь же происходил оживлённый торг, на который приезжали купцы из Хазарии и Камской Болгарии. От хазарской дани вятичей освободил князь Святослав в 964 году. А в следующем году он не только сокрушил столицу хазар, но и нанёс им такой удар, что Хазария перестала существовать как государство.

В 1237 году при нашествии на Рязанскую землю татарских полчищ Батыя Казарь разделила участь Рязани. Город был разрушен и сожжён. Но часть жителей успела спастись, укрывшись в прилегающих Мещёрских лесах. Вернувшись на пепелище, они восстановили свои дома. С тех пор Казарь существует как село.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии». Автор-составитель — Арсен Бабурин.