Адмирал, воспитывался в морском корпусе. Четырнадцати лет, в 1801г., Авинов сделал три кампании по Балтийскому морю в звании гардемарина. Спустя два года он вместе с Лазаревым, Дохтуровым, Станюковичем с целью усовершенствования был послан на службу в английский флот. Находясь на эскадре Нельсона, участвовал в Трафальгарском сражении. На шлюпе «Открытие» Авинов совершил кругосветное путешествие из Петербурга к берегам Камчатки, Аляски и в Северный Ледовитый океан через воды Атлантического, Индийского и Тихого океанов.

В 1827 году, во время освободительной войны греческого народа за независимость от турецкого владычества, командуя 84-пушечным кораблем «Гангут», оказал особые отличия при истреблении турецкого флота под Наварином. В 1830 году Авинов был назначен начальником штаба Черноморского флота и портов и почти двадцать лет отдавал свои силы и знания работе по преобразованию Черноморского флота и переоборудованию Севастопольского порта. За выдающиеся заслуги в деле развития отечественного флота замечательный рязанец в 1852 году был произведен в адмиралы. Умер Александр Павлович Авинов 31 сентября 1854 года, отдав 50 лет своей жизни беззаветному служению русскому флоту и проведя более 40 славных военных операций.