Впервые село упоминается в исторических актах 1521 года. По преданиям, его основали крепостные крестьяне, бежавшие от гнёта вотчинников. Сначала оно находилось около торфяного болота, вблизи осинника, и имело другое название. Позже село переместилось к торговому тракту Рязань — Мурмино и отстроилось около дубовой рощи. Так появилось и село, и его название.

...В середине XX века Дубровичи ещё раз изменили своё расположение. На месте старых Дубровичей построили полигон, а жителей переселили ближе к реке Оке, на современное место.

По «Материалам к Рязанской топонимической энциклопедии». Автор-составитель — Арсен Бабурин.