Деревня Норовского сельского округа, в 4 км к северо-западу от п. Александро-Невский. Расположено на р. Хупта и в устье ее левого притока руч. Якимец.
В Ряжских писцовых книгах 1652-53гг. Норовка называлась Верхний Якимец и описывалась так: «село, что была пустошь, дикое поле Якимец на реке Хупте, по обе стороны речки Якимца и меж речки Ольховки и речки Локотка, а в селе на государевой земле часовня, где быть церкви Архистратига Михаила»... В 1905 г. село называлось Верхний Якимец, или Норовка.
Ванин А. А. Норовка. // Материалы и исследования по рязанскому краеведению: Сб. научных работ. - Т. 5. / Отв. ред., сост. Б. В. Горбунов / Ряз. обл. ин-т развития образования. - Рязань, 2004.Добролюбов И. В. Историко-статистическое описание церквей и монастырей Рязанской епархии. - Рязань, 1996. - Т. 3. - С. 225-228
Сборник статистических сведений по Рязанской губернии. Раненбургский уезд. - Скопин, 1882. - Вып. I - Т. 2. - С. 152-157. 317-318
Населенные места Ряз. губ. - Рязань, 1906. - С. 350-351, N° 4640
Археологическая карта России. Рязанская область. - М., 1996. - Ч. 3. - С. 58, № 1547-1548
Название селения по фамилии землевладельца Норова.
Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Oп. I, Д. 455, Л. 39. Смотри д. Норино, Клепиковский район.