Название селения по фамилии землевладельца Нестерова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039. Oп. 1, Д. 455, Л. 48

Если название селения произошло от Нестерова, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «Фамилии произошла от имени Нестор (в переводе с греческого - плывущий или возвращающийся домой)».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 227

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Калужской, Оренбургской областях, Приморском крае.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 57, 118, 148.