В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается как Малина.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 136

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Не исключено, что в его основе лежит фамилия или прозвище первопоселенца либо владельца. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: с. Мжакино, с. Михали, с. Торчино, с. Емельяновка.

Бабурин А.; Атлас Рязанской области. - М., 2002. -Л. 48

Малик, малко, малек - ж. ребенок, дитя, мальчик; меньшой, младший в семье, последний сын или дочь, брат, сестра. Мальша - об. ряз. меньшой в семье, последний в роду.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. - Т. 2. - С. 294

Населенные пункты с аналогичным названием есть в Московской, Ярославской областях.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 15, 46.