В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Лаптева (Безменникова).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 15

Лаптево (Безменниково тож) откупилось благодаря помощи своего бывшего односельца, а теперь владетеля миллионов А. И. Лаптева.

Анисифор Иваныч Лаптев, местный ватный фабрикант, сам вышедший из этой деревни, внес выкуп за всю общину. Теперь лаптевцы понемногу уплачивают ему. Вообще эта деревня стоит в исключительных условиях, благодаря соседству с А. И. Лаптевым, который всячески поддерживает ее и некоторые из соседних деревень, давая им бесплатно выгон, сенокос, помогая иногда скотом.

Сборник статистических сведений по Рязанской губернии. - Рязань, 1882. - Вып.1 Рязанский уезд. - С. 44,45

Деревеньку эту уж совсем было списали, так как местных в ней уже не было. Да только приехали в конце 1990-х сюда одиннадцать семей переселенцев из Казахстана и забытое, казалось бы, селение получило вторую жизнь.

Когда-то здесь жил купец Лаптев. Богатый был купец и строгий - верующий, из старообрядцев. Хозяйство у него было крепкое, а жизнь чинная. Про него до сих пор легенды ходят.

Говорят, одна из его дочерей от укуса змеи умерла. Так он с иконой и молитвой все окрестные леса обошел. С тех пор, вот уже больше ста лет, в них змей нету. В соседних селениях, рядышком совсем, есть, а вокруг Лаптева - нету. Правда, в последние годы стали иногда появляться, нет-нет – да и заползут. Люди говорят: «Испортились мы, нравом злее стали, вот и не хватает уж Лаптевской-то молитвы».

Дом тот купеческий до сих пор стоит.

Матвеева И. И жизнь, как снега чистый лист. // Рязанские ведомости. -2001. -16 марта

Название селения по фамилии землевладельца Лаптева.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 30

Название деревни по занятию населения.

Попов А. По мещерскому краю. - М., 1966. - С. 49

В Ивановской области есть населенный пункт с названием Башмаки.

Атлас Владимирской области. - М., 2003.

Гидроним, расположенный у д. Лаптево, смотри в статье оз. Селезневское у д. Лаптево, Клепиковский район.