В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год река упоминается как Кудосна.

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 81

Кудесить, волховать, колдовать, заниматься чарами, ворожбой, заговорами. Кудаса - зап. метель, вьюга, хурта.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.2. -С. 212.