В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Никулина (Кудашево).

Списки нас. мест Ряз. губ. - СПб., 1862. - Т. 35. - С. 9

Название селения по фамилии землевладельца Кудашева.

Журкин И, Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 178. Л. 47

Если название селения произошло от Кудашева, то «Словарь русских фамилий» В. А. Никонова дает следующее объяснение этой фамилии: «Отчество от нецерковного мужского личного имени Кудаш, мордовского или тюркского происхождения. В основе может быть куд (мокшан.), кудо (эрзян.) - «дом»; -ш- - самый частый формант мордовских личных имен. Фамилия записана у русских в Пензенской обл. на территории былого расселения мордвы».

Никонов В. А. Словарь русских фамилий. - М., 1993. - С. 58

Куд, кудо - хижина, жилище (морд.); марийское кудо - «лачуга», «шалаш», «двор»; финское kota - «юрта», «хижина», «шалаш». Кудук - колодец (тюрк.).

Мурзаев Э. М. Словарь народ. географ. терминов. - М., 1984. - С. 308

В «Словаре фамилий» Т. Ф. Вединой о фамилии Кудашев сказано следующее: «Вообще, русифицированных тюркских фамилий в России немало: Гиреев (от династии крымских ханов); Кочбеев, Кочубей (маленький жеребенок); Кудашев (брат, родственник); Мансуров (защищенный)».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. - М., 1999. - С. 342

Куд - м. стар. и сев. злой дух, бес, сатана; волхованье, чернокнижье. Кудесить, волховать, колдовать, заниматься чарами, ворожбой, заговорами. Кудаса - зап. метель, вьюга, хурта.

Даль В. Толковый словарь. - М., 1989. -Т.2. -С. 212.