Название селения по фамилии землевладельца Омельянова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф.Р - 5039, Оп. 1. Д. 455, Л. 53

Если название селения произошло от Омельянова, то «Словарь фамилий» Т. Ф. Вединой дает следующее пояснение: «Православное имя Емельян (с греческого переводится как льстивый), его просторечная форма Амельян (в регионах с «оканьем» Омельян)».

Ведина Т. Ф. Словарь фамилий. – М., 1999. - С. 113

В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год упоминается как деревня Емельянова.

Списки населенных мест Рязанской губернии – СПб., 1862. - Т. 35. - С 136.