В «Списках населенных мест Российской империи» за 1862 год деревня упоминается с двойным названием - Егорова (Савинское).

Списки населенных мест Рязанской губернии – СПб., 1862. - Т. 35. - С. 15

Происхождение названия населенного пункта на сегодняшний день неизвестно. Вероятнее всего, в его основе лежит имя (прозвище) или фамилия первопоселенца либо владельца. Но документов, подтверждающих эту версию, найти пока не удалось. Косвенным аргументом в пользу данной версии могут служить названия близлежащих населенных пунктов: д. Макеево, д. Сергеево, д. Карцово, д. Лаптево, д. Ершовские Выселки, д. Борисово, д. Макарово.

Бабурин А.; Атлас Ряз. обл. - М., 2002. - Л. 18

Населенный пункт с аналогичным названием есть в Нижегородской области.

Атлас автомобильных дорог России. - М., 1998. - С. 52.

Смотри д. Тимохино, Клепиковский район.