Упоминается в летописях под 1378 годом в связи с состоявшейся на ее берегу битвой, в которой татары, возглавляемые Бегичем, бьли разбиты московскими и рязанскими ратями. М. Н. Макаров без должных оснований сначала соотносил гидроним Вожа с наименованием чудского племени водь, затем объяснял его на материале языка вотяков (удмуртов). В настоящее время существуют две версии происхождения данного гидронима. Согласно первой, он имеет финно-угорское происхождение. Это проявляется в его соответствии слову вож, которое в коми-зырянском языке употребляется в значении «развилка, образуемая впадением одной реки в другую». По другой версии, гидроним Вожа имеет балтийское происхождение, что связано с былым расселением в Волго-Окском междуречье балтийских племен. При этом его сравнивают с литовским vaga – «русло реки» и помещают в один ряд с соответствующими гидронимами Поочья (Важенка, Важаночка, Вожное, Воженка) и Поднепровья (Вага, Важица, Важа, Вожа, Вожочка).

Бабурин А. В., Никольский А. А., Хрусталев И. Н. Вожа.//Топонимич. словарь Ряз. обл. - Рязань, 2001. - Вып. 1. - С37
Бабурин А. В., Никольский А. А., Хрусталев И. Н Вожа. // Топонимич. словарь Ряз. обл. - 2-е изд., перераб. и доп. - Рязань, 2004.
Топоров В. Н., Трубачев О. Н. Лингвистический анализ гидронимов Верхнего Поднепровья. - М., 1962. - С. 178
Кузьмин А. Г. Рязанское летописание. - М., 1965. - С. 218, 219
Седов В. В. Балтийская гидронимия Волго-Окского междуречья. // Дреенее поселение в Подмосковье. – М., 1971. - С. 103
Топоров В. Н. Древняя Москва в балтийской перспективе. // Балто-славянские исследования. – М., 1982. -С. 6
Атлас Ряз. обл. – М., 2002. - Л. 8

«Название реки Вожи переносит наблюдателя к сторонам Новгородским: там была Водьская пятина, издревле заселенная Водью или Вожаками, народами Финского племени...».

Макаров М. Заметки о землях рязанских. – М., 1846. - С. 7

Если не от русского везти, вожу, вожа (привожа), тогда то же самое слово Вожа на языке Вотяков означает зелень (воду болотную, а иногда и провод чистой воды).

Добавок к заметкам моим о землях рязанских. // Чтения в обществе истории и древностей российских при Московском университете. – М., 1846. - № 3. - Отд. 4. -С.95

На языке коми вож «приток, исток». Из этнонима водь или, по связи с коми, водж - «рыболовная запруда».

Никонов В. А. Краткий топонимический словарь. – М., 1966. - С. 87

Вож - ветвь (коми). В географической номенклатуре означает «приток реки», «рукав».

Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. – М., 1984. - С. 125

Возможно, в основе этого названия лежит финно-угорское слово, сохранившееся в коми-зырянском языке: вож (бож) - «рассоха, развилка, образуемая впадением одной реки в другую». Аналогичные названия известны на русском Севере в бассейне р. Мезень. Это предположение поддерживается тем обстоятельством, что бассейн Среднего Поочья до прихода сюда славян был заселен финно-язычными племенами.

Смолицкая Г. П. Вожа. // РЭ. - Рязань, 1999. -Т.1.-С.190
Смолицкая Г. Гидронимия басс Оки. - М., 1976. - С. 303, 307
Смолицкая Г. Топонимич. словарь. // Рус. речь. - 1995. -№1.-С. 101
Смолицкая Г. Топонимич. словарь. – М., 2002. - С. 56

В Московской области есть реки с названием Вожанка и Вожжа. Любопытно, что последняя протекает недалеко от достаточно крупного населенного пункта (до 10 тыс. человек) Рыбное.

Атлас Московской области. –М., 2003.

Притоки р. Вожи смотри в статьях: р. Алешинка, прав. приток; р. Водянка, прав. приток р. Мощенки (прав. приток р. Вожи); рч. Клещевая, лев. приток; р. Меча, прав. приток; р. Пальная, прав. приток; р. Фефеловка, прав. приток.