Село расположено на речке Линевке, в 22 верстах от г. Михайлова и в 80 верстах от Рязани. В древности Внуково относилось к приходу с. Спаса Щебененскаго (ныне не существует); разоренная от воинских людей, она стояла долгое время впусте, так что «не осталось в той деревни ни единого двора» (Ряз. Достоп. параграф 197). «Пустошью, то была деревня» - так говорится о ней в приправ. кн. 1616 г. «Потом поселились здесь люди разных городов и сел, и различных помещиков крестьяне; а почали селиться с 161 (1653) года» (Ряз. Достоп. параграф 197). К 1676 г. Внуково уже было селом с приходскою Преображенскою церковью.

Мат-лы для ист.-стат. описания церкв. и приходов. -1892. - №12.- С. 555

Название селения по фамилии землевладельца Внукова.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р-5039, Оп. 1, Д. 178, Л. 25

Нередко землевладелец закреплял свои земельные владения за малыми детьми и внуками. Возможно, отсюда и название деревни.

Журкин И., Катагощин Б. ГАРО Ф. Р - 5039, Оп. 1, Д. 455, Л. 104

Внук - сыновнины или дочернины дети; также дети племянника, племянницы, но эти, правильнее сказать, двоюродные. Внуков, внукин - принадлежащий внуку, внучке.

Даль В. Толковый словарь. – М., 1989. -Т. І.-С. 216

Населенный пункт с аналогичным названием есть в Московской обл.

Атлас автомобильных дорог России. – М., 1998. - С. 14.

Смотри д. Дочькино, Михайловский район.