По преданию, село образовали татары. (Смотри с. Темирево, Пителинский р-н).

РИАМЗ научн. архив Д. 516, Рук. 202, С. 6-9
Предание о битвах с татарами. // Учен. зап. РГПИ. - М„ 1965. -Т.38.- С. 102, 103

Название села говорит о том, кто был его основателем. Более половины нынешнего населения составляют татары - потомки тех, кто принял подданство Ивана Грозного. Который век они живут рядом с русскими в согласии и мире. Самобытность обитателей татарских подворий проявляется лишь во внутреннем укладе семейной жизни, религиозной вере и национальных обычаях.

Старожилы утверждают, что православной церкви здесь никогда не было. Зато стояло несколько мечетей, которые в советские годы постигла участь всех святынь...

Соколов Л, Евстифеев И. И всё это Ермишь. // Рязанские ведомости. - 2003. - 11 сентября

Село образовалось в 1575 году. До этого здесь был небольшой кишлак, вокруг которого на расстоянии 2-3 километров были такие же киш-лаки. Постепенно они расширялись и со временем слились в один, ему-то и было дано название Азеево, по имени девушки Азизы. Она ехала помолиться в город Мекку, но по пути тяжело заболела и умерла в этом селе. Девушку похоронили в верховьях речки, которую вскоре назвали в честь нее Азевкой, а от реки уже и село Азеевым.

Из истории села Азеева. // Колхозная правда. (Ермишь). - 1990. - 23 октября

...Село большое, здесь есть несколько улиц. Две из них носят названия Московская и Ленинградская. Проживают в селе в основном татары...

...Селение Азеево упоминается в документах 1527 года. По преданию, оно было основано знатным стариком-татарином, дочь которого умерла здесь по пути из паломничества в Мекку (хаджа). «Азеево» - от русского «Азы», то есть «хаджи». Девушка Азиза была похоронена на горе верхней речки. Речку назвали «Азеевской», а село Азеевым.

Осипова В. На нашей улице праздник. // Ермишинский вестник. (Ермишь). - 2003. - 24 октября

Согласно преданию, через эти края проезжали возвращавшиеся паломники из Мекки, старик с дочерью. Вблизи реки Мокши дочь старика умерла и была там похоронена. Село, возникшее на этом месте, получило название от транскрипции слова «Хаджи-Азы»...

Алеев Р. Поселение волжских булгар (татар): история родного края. // Призыв из Сасова. (Сасово). - 2003. - 15 мая

Село имеет двойное название - Эже-Азеево: первое - более раннее, татарское; второе - русское. Селение основано служилыми татарами в XVI веке на отведенном месте, покрытом лесом. В Кадомских писцовых книгах 1649-51 годов записано: «...за детьми Бисурина отца их поместье жеребей села Азеева на речке Азеевка».

Органова Н. М. Азеево. // РЭ: Справочный материал. - Рязань, 1994. -Т 15. - С. 12
Органова Н. М. Азеево. // РЭ. - Рязань, 1999. -Т.1.- С. 40, 41

Близ села сохранились славянские курганы XII века. Следовательно, уже в ХII столетии в здешних местах жили славяне. Село же возникло в середине XV веке, когда Московский князь Василий Темный отдал в удел казанскому царевичу Касиму городец Мещерский и обширную часть прилегающего к нему края.

Название происходит от имени первопоселенца Азея. По-татарски это имя звучало как Ази или Азиз, но русские жители переделали его на свой лад - Азей.

Левошин И. Азеево. //Приокская правда. - 1977. - 15 сентября

Село расположено на речке Азеевке (Азисовке).

Холуйский С. ГАРО Ф. Р-5039, Оп. 1. Д. 227, Л. 59

Название села по речке Азы, на которой оно расположено.

Левошин Н. Н. ГАРО Ф. Р-6713. Оп. 1, Д. 81, Л. 6

Азы,зы – вода; азиа - «озеро», букв. «вода лежачая» (абх.). Ср. убых. бзы - «вода», «река».

Мурзаев Э. Словарь народн. геогр. терминов. - М., 1984. - С. 40

Название села от татарского слова «азе» - орудие.

Почиталин И. Край наш Сасовский. //Призыв. (Сасово). - 1987. - 13 июня

С западной стороны села расположено озеро с названием Амак. Через село протекает речка с названием Тамак.

Атлас Рязанской области. - М., 2002. - Л. 55.

Гидроним, расположенный у с. Азеево, смотри в статье: оз. Кривое у с. Ижевское, Спасский р-н.